Да, можно и нужно. Молитва своими словами — искренний разговор с Богом о своих нуждах, благодарении и покаянии. Хорошо сочетать её с молитвами по молитвослову, которые учат правильному обращению к Богу.
Да, молиться дома своими словами не только можно, но и нужно. Молитва — это живой разговор человека с Богом, а в разговоре с любящим Отцом естественно говорить и от сердца, простыми словами. Господь Сам учил молиться без многословия и напоказ, входя «в комнату твою» и обращаясь к Отцу втайне. Бог слышит не красоту фраз, а искренность сердца, поэтому даже самое простое, неумелое слово, сказанное с верой, Ему дорого. Молитва своими словами особенно нужна там, где готовых слов недостаточно: когда мы благодарим, просим о близких, каемся, изливаем перед Богом свою радость или боль.
Вместе с тем своими словами молитву хорошо соединять с молитвами по молитвослову. Церковные молитвы, составленные святыми, — это школа молитвы: они учат нас, о чём и как правильно просить Бога, охраняют от ошибок и от того, чтобы молитва не свелась к одним лишь земным просьбам «дай мне то-то». Поэтому в домашнем правиле обычно сочетают и то и другое: читают утренние и вечерние молитвы по книге, а затем добавляют своё — называют по именам тех, о ком молятся, говорят Богу о своих заботах и благодарят Его. Так молитва остаётся и укоренённой в опыте Церкви, и личной, идущей от самого сердца.
Иногда встречаются крайности. Одни считают, что «настоящая» молитва — только по книге, а свои слова будто бы недостаточны, — и лишают себя живого, сердечного обращения к Богу. Другие, напротив, отвергают всякие готовые молитвы, полагаясь лишь на «вдохновение», — но без школы церковной молитвы такое легко вырождается в поверхностность или в одни лишь просьбы о земном. Истина посередине: и церковные молитвы, и свои слова нужны вместе. Не стоит и смущаться, если своими словами поначалу говорить трудно, — это приходит со временем и с навыком.
Молитесь и по молитвослову, и от себя — главное, чтобы молитва была искренней и постоянной. Рассказывайте Богу о своей жизни просто, как доброму и близкому Отцу; благодарите, просите, кайтесь. А меру и состав домашнего правила, если есть сомнения, согласуйте со своим священником — он поможет выстроить молитву так, чтобы она была вам в радость и пользу.