Преподобный Давид жил в VI веке и был одним из тринадцати преподобных сирийских (ассирийских) отцов, пришедших в Грузию во главе с преподобным Иоанном Зедазнийским для утверждения и распространения христианской веры. По жребию ему выпало проповедовать в окрестностях Тбилиси.
Поселившись на горе над городом, Давид проповедовал Христа язычникам и претерпел от них немало искушений и клеветы; по преданию, он чудесно посрамил возведённую на него ложь, явив свою невинность силой Божией. Не ища славы, он удалился из города в безводную и суровую пустыню Гареджи на востоке Грузии.
В этой каменистой пустыне преподобный с учеником поселился в пещере и положил начало обители, ставшей колыбелью целого множества пещерных монастырей Гареджи. По его молитве в безводном месте открылся источник, а дикие звери служили подвижникам; так пустыня процвела молитвой и стала средоточием грузинского монашества.
Совершив паломничество к святыням и принеся со Святой Земли благословенный камень, преподобный окончил дни в основанной им обители около середины VI века и был погребён в Гареджи. Его мощи и пещерные лавры стали великой святыней Грузии, местом подвига и паломничества на многие века.
Память преподобного Давида Гареджийского совершается 20 мая (в Грузинской Церкви чтится и в четверг по Вознесении). Его почитают как просветителя Грузии и отца пустынного монашества; к нему обращаются об укреплении в вере, о помощи в подвиге и в нуждах, особенно жёны — о даровании детей. Для Грузинской Церкви он — один из основателей её иноческого предания.